Control inteligente para robots de asistencia social autónomos y adaptativos en ambientes de interacción humano-robot.

Abstract

En la actualidad, los robots han salido de la fábrica con la intención de ser parte esencial de la cotidianidad del ser humano. Esta transición abre la puerta a nuevos retos y oportunidades en la interacción humano robot. Una de ella es la gestión de la imprevisibilidad proveniente de un am-biente complejo y un usuario impredecible. Esto es aún más notorio cuando el robot debe apoyar a poblaciones vulnerables como niños o adultos mayores. En este trabajo de grado, se presenta una arquitectura de control para la gestión de la imprevisibilidad en la interacción humano robot. La arquitectura busca generar bienestar al usuario y mejorar su calidad de vida, a partir de caracterís-ticas como la adaptabilidad, la autonomía, la empatía, la explicabilidad, la cooperación y la ética.