Sistema electromagnético de movimiento para micro robots en presencia de un campo magnético externo

Abstract

En este proyecto de investigación se abordó la temática de la micro robótica, más específicamente la generación de movimiento de rotación en el mismo. Para esto se enfocó el proyecto en la generación de torque por medio de electroimanes a escala y para la realización de este diseño fue necesario realizar una investigación entorno a variables puntuales como montajes mecánicos con baja fricción que nos permitieran identificar torques de tan baja resolución como los que se esperan en este proyecto, así como el método de medición de torque ya que se requiere un sensor de alta resolución. Finalmente, los resultados obtenidos por medio de los métodos escogidos a lo largo de la investigación revelan ciertas tendencias que vale la pena resaltar, pero a su vez evidencian puntos críticos para tener en cuenta para próximas investigaciones en este proyecto.