RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos

Ruiz Guerra, Sergio Miguel

RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos

dc.contributor.advisor	Parra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributor.advisor	Parra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributor.author	Ruiz Guerra, Sergio Miguel
dc.contributor.evaluator	Mondragón Bernal, Iván Fernando
dc.contributor.evaluator	Calderón Bocanegra, Francisco Carlos
dc.date.accessioned	2022-09-15T13:30:52Z
dc.date.available	2022-09-15T13:30:52Z
dc.date.created	2022-06-22
dc.description.abstract	El problema abordado con este trabajo se centra en implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados.	spa
dc.description.abstractenglish	The problem approached with this work is focused on implementing a software architecture to enable a group of robot manipulators to perform on a percussion musical instrument, with two different implemented trajectory planning methods.	spa
dc.description.degreelevel	Maestría
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica
dc.format	PDF
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.61774
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/61774
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	CoppeliaSim
dc.subject	MIDI
dc.subject	Percusión
dc.subject	Python
dc.subject	Manipulador robótico
dc.subject	ROS
dc.subject	Planeación de trayectorias
dc.subject	PNL
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.armarc	Python (Lenguaje de programación de computadores)	spa
dc.subject.armarc	Robótica	spa
dc.subject.armarc	Programación neurolingüística	spa
dc.subject.keyword	CoppeliaSim
dc.subject.keyword	MIDI
dc.subject.keyword	Percussion
dc.subject.keyword	Python
dc.subject.keyword	Robot manipulator
dc.subject.keyword	ROS
dc.subject.keyword	Trajectory planning
dc.subject.keyword	NLP
dc.title	RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos	spa
dc.title.english	RoboDrummer - Design of a percussionist robot using robot manipulators	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría