Disegno e sviluppo di sensori embedded per UAV

Torres Cuadros, Andrea Lorena

Disegno e sviluppo di sensori embedded per UAV

dc.contributor.advisor	Chiaberge, Marcello
dc.contributor.author	Torres Cuadros, Andrea Lorena
dc.date.accessioned	2021-07-26T17:20:50Z
dc.date.available	2021-07-26T17:20:50Z
dc.date.created	2011
dc.description.abstract	Inicialmente se tiene un estudio preliminar de cómo agregar una carga, basada en una cámara gimbal de dos ejes, a un dispositivo a pilotaje remoto (UAV), en este caso un cuadricóptero, proyectando un sistema de control de posición para esta cámara. Por otro lado la tesis se basa en un sistema de recuperación y navegación en ambientes no estructurados presentando la implementación de un sistema de control de posición para el UAV que utilizará un sistema de visión compuesto por una cámara montada en la base del cuadricóptero, y de un código de programación que permitirá tomar las medidas de posición del UAV según la imagen, ayudando al dispositivo a aterrizar autónomamente en caso de que el sistema de tracking falle.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Electrónico	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/55496
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Navegación	spa
dc.subject.armarc	Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Navegación	spa
dc.subject.armarc	Sistema de control de autómatas	spa
dc.title	Disegno e sviluppo di sensori embedded per UAV	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa