Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales

Valderrama Gutiérrez, Freddy Fernando

Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales

dc.contributor.advisor	Ruiz Peña, Freddy Orlando
dc.contributor.author	Valderrama Gutiérrez, Freddy Fernando
dc.date.accessioned	2015-02-24T14:33:00Z
dc.date.accessioned	2016-01-13T21:02:00Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:55:38Z
dc.date.available	2015-02-24T14:33:00Z
dc.date.available	2016-01-13T21:02:00Z
dc.date.available	2020-04-16T17:55:38Z
dc.date.created	2013
dc.description.abstract	En este trabajo se usa la teoría de identificación Set Membership para sintonizar controladores de sistemas lineales a partir de datos, nuestro enfoque solo necesita los datos generados en un experimento de la planta, y permite hallar un conjunto factible de parámetros usando una base de controladores previamente seleccionada. La definición del conjunto factible de controladores es inspirada en el método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) ya que esta se puede extender a sistemas no lineales. Describimos detalladamente el desarrollo matemático de nuestra propuesta y se ilustra su funcionamiento mediante un ejemplo numérico.	spa
dc.description.degreelevel	Maestría	spa
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.15395
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/15395
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Diseño de controladores	spa
dc.subject	Sistema lineal	spa
dc.subject	Programas para computador	spa
dc.subject.armarc	Sistemas lineales	spa
dc.subject.armarc	Controladores de dispositivo (Programas para computador)	spa
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.title	Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría	spa