Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture

Rodríguez Roldán, Juan Manuel

Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture

dc.contributor.advisor	Carrillo Lindado, Henry David
dc.contributor.advisor	Parra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributor.author	Rodríguez Roldán, Juan Manuel
dc.date.accessioned	2019-02-19T20:48:55Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:54:41Z
dc.date.available	2019-02-19T20:48:55Z
dc.date.available	2020-04-16T17:54:41Z
dc.date.created	2018-10-30
dc.description.abstract	Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.	spa
dc.description.abstractenglish	Design and implementation of an algorithm of visual inertial odometry for mapping and location of a drone in space.	spa
dc.description.degreelevel	Maestría	spa
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Electrónica	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.40988
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/40988
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Electrónica	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Odometría	spa
dc.subject	Slam	spa
dc.subject	Robotica	spa
dc.subject	Visual	spa
dc.subject	Inercial	spa
dc.subject.armarc	Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Robótica	spa
dc.subject.armarc	Electrónica	spa
dc.subject.keyword	Odometry	spa
dc.subject.keyword	Slam	spa
dc.subject.keyword	Robotics	spa
dc.subject.keyword	Visual	spa
dc.subject.keyword	Inertial	spa
dc.title	Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría	spa