Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV
| dc.contributor.author | Revelo, David Armando | |
| dc.contributor.author | Usama, Francisco Daniel | |
| dc.contributor.author | Florez, Juan Fernando | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:27:44Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:27:44Z | |
| dc.date.created | 2012-10-30 | |
| dc.description | recentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%. | por |
| dc.description.abstract | Recientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informacióntridimensional de una escena, y uno delos más utilizados es el constituido porun par estereoscópico de cámaras. Esteartículo presenta un desarrollo envisión artificial estéreo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en línea. Losalgoritmos estéreo están diseñados enOpenCV® y soportados en Linux®.Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno gráfico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%. | spa |
| dc.description.abstractenglish | Recently, devices that allow obtainingthree-dimensional informationfrom the scenes have been developed.The most popular is the onethat have been created by a stereoscopiccouple of cameras. This workpresents a development in stereoartificial vision for getting 3D coordinatesof a real scene, which is processedonline. The stereo algorithmsare designed using OpenCV and aresupported by Linux. Disparity mapsappear in gray scale and in pseudocolor in order to represent the depth.The 3d information is represented byclouds of points in a graphical virtualenvironment. Measures of an objectwith known dimensions resulted inerros between 0.72% and 6.9%. | eng |
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| dc.identifier | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315 | |
| dc.identifier.issn | 2011-2769 | |
| dc.identifier.issn | 0123-2126 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10554/25949 | |
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| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol 16 No 2 (2012): July-December; 485 | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol. 16 Núm. 2 (2012): Julio-Diciembre; 485 | spa |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/3081 | |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17482 | |
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| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17645 | |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17771 | |
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| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.rights.licence | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.title | Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV | spa |
| dc.title | Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCV | por |
| dc.title.english | 3D Reconstruction of Scenes by Means of a Stereoscopic Vision System, Based on Feature Extraction and Developed in OpenCV | eng |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |
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| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| dc.type.local | Artículo de revista | spa |
| dc.type.other | Article |