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Reconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCV

dc.contributor.authorRevelo, David Armando
dc.contributor.authorUsama, Francisco Daniel
dc.contributor.authorFlorez, Juan Fernando
dc.date.accessioned2020-04-16T17:27:44Z
dc.date.available2020-04-16T17:27:44Z
dc.date.created2012-10-30
dc.descriptionrecentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%.por
dc.description.abstractRecientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informacióntridimensional de una escena, y uno delos más utilizados es el constituido porun par estereoscópico de cámaras. Esteartículo presenta un desarrollo envisión artificial estéreo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en línea. Losalgoritmos estéreo están diseñados enOpenCV® y soportados en Linux®.Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno gráfico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%.spa
dc.description.abstractenglishRecently, devices that allow obtainingthree-dimensional informationfrom the scenes have been developed.The most popular is the onethat have been created by a stereoscopiccouple of cameras. This workpresents a development in stereoartificial vision for getting 3D coordinatesof a real scene, which is processedonline. The stereo algorithmsare designed using OpenCV and aresupported by Linux. Disparity mapsappear in gray scale and in pseudocolor in order to represent the depth.The 3d information is represented byclouds of points in a graphical virtualenvironment. Measures of an objectwith known dimensions resulted inerros between 0.72% and 6.9%.eng
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dc.identifierhttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315
dc.identifier.issn2011-2769
dc.identifier.issn0123-2126
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/25949
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaeng
dc.relation.citationissueIngenieria y Universidad; Vol 16 No 2 (2012): July-December; 485eng
dc.relation.citationissueIngenieria y Universidad; Vol. 16 Núm. 2 (2012): Julio-Diciembre; 485spa
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/3081
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17482
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17483
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17645
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17771
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenceAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.titleReconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCVspa
dc.titleReconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCVpor
dc.title.english3D Reconstruction of Scenes by Means of a Stereoscopic Vision System, Based on Feature Extraction and Developed in OpenCVeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.localArtículo de revistaspa
dc.type.otherArticle

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