Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo

Clavijo Moreno, Jorge Awarai; Meneses Guastar, Juan Esteban

Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo

dc.contributor.advisor	Otálora Sánchez, Camilo Alberto
dc.contributor.author	Clavijo Moreno, Jorge Awarai
dc.contributor.author	Meneses Guastar, Juan Esteban
dc.date.accessioned	2018-11-20T15:52:33Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T16:35:03Z
dc.date.available	2018-11-20T15:52:33Z
dc.date.available	2020-04-16T16:35:03Z
dc.date.created	2018-06
dc.description.abstract	En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, velocidad de viento, voltaje, corriente, temperatura y humedad empleado como registrador de vuelo en el prototipo (aeromodelo tipo ala fija ) de UAV (vehículo aéreo no tripulado ) de bajo costo diseñado y construido por los integrantes de este trabajo de grado y otros colaboradores en el marco de la asignatura de énfasis de Proyectos Especiales de Ingeniería de la carrera de ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana.	spa
dc.description.abstractenglish	In this document you will find the design and implementation of a flight data acquisition system that stores the following variables in a SD memory: height, position, acceleration, navigation angles, angle of servomotors, speed, speed in earth, wind speed, voltage, current, temperature and humidity used as flight recorder in the prototype (model fixed wing type) of UAV (unmanned aerial vehicle) of low cost designed and built by the members of this work of degree and other collaborators within the framework of the subject of emphasis of Special Projects of Engineering of the career of electronic engineering of the Pontificia Universidad Javeriana.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Electrónico	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.60794/13a7-w745
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/38776
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
dc.rights.local	De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Vehículo aéreo no tripulado	spa
dc.subject.armarc	Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Vehículos teledirigidos	spa
dc.subject.armarc	Aparatos voladores	spa
dc.subject.keyword	UAV	spa
dc.subject.keyword	Drone	spa
dc.title	Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa