Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack

Mendez Alonso, Juan Pablo; Guerrero Velez, Diego Mauricio

Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack

dc.contributor.advisor	Calderon Bocanegra, Francisco Carlos	spa
dc.contributor.author	Mendez Alonso, Juan Pablo	spa
dc.contributor.author	Guerrero Velez, Diego Mauricio	spa
dc.contributor.evaluator	Rodriguez Ferro, Pablo Andres	spa
dc.contributor.evaluator	Colorado Montaño, Julian David	spa
dc.date.accessioned	2023-08-04T16:38:48Z
dc.date.available	2023-08-04T16:38:48Z
dc.date.created	2023-05-31	spa
dc.description.abstract	Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La implementación se realiza en una maquina con sistema operativo Linux ( Ubuntu 20.04) y el framework ROS ( noetic). La captura de datos se realiza en una maquina Windows con el software Motive 2 y se hace el control de 4 grados de libertad del vehículo aéreo no tripulado.	spa
dc.description.abstractenglish	PD servo-visual controller for following a pre-established trajectory, the plant is defined as a DJI Tello Drone and the feedback sensor is established as the Optitrack visual camera system, The implementation is carried out on a machine with a Linux operating system (Ubuntu 20.04) and the ROS framework (noetic). The data capture is done on a Windows machine with the Motive 2 software and the control of 4 degrees of freedom of the unmanned aerial vehicle is done.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Electrónico
dc.format	PDF
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.60794/1bnm-xb27
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/65149
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	ROS
dc.subject	Drone
dc.subject	Motive
dc.subject	Optitrack
dc.subject	Controlador Pd
dc.subject	Trayectoria
dc.subject	Retroalimentación
dc.subject.armarc	Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.armarc	*	spa
dc.subject.keyword	ROS
dc.subject.keyword	Drone
dc.subject.keyword	Drone
dc.subject.keyword	Motive
dc.subject.keyword	Optitrack
dc.subject.keyword	Pd Controller
dc.subject.keyword	Trajectory
dc.subject.keyword	Feedback
dc.title	Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack	spa
dc.title.english	3D Reconstruction in crops with an unmanned aerial vehicle controlled by OptiTrack cameras	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado