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Estrategia de control para la concentración de oxígeno disuelto en un biorreactor

dc.contributor.advisorRuiz Palacios, Fredy Orlandospa
dc.contributor.authorGuerrero Rojas, Diana Ibethspa
dc.contributor.evaluatorPatiño Guevara, Diego Alejandrospa
dc.contributor.evaluatorCotrino Badillo, Carlosspa
dc.date.accessioned2024-03-01T12:54:20Z
dc.date.available2024-03-01T12:54:20Z
dc.date.created2018-07-17spa
dc.description.abstractEl trabajo de grado presenta dos estrategias de control multivariable para la regulación de la concentración de oxígeno disuelto en un biorreactor agitado a escala de laboratorio. Los controladores manipulan el flujo de aire y la velocidad de agitación en el reactor. Partiendo de un modelo mecanicista que relaciona las variables manipuladas y el coeficiente de transferencia de oxígeno, se obtienen modelos locales linealizados del proceso. Luego, se diseña un controlador de rango medio y un control NMPC para ampliar los rangos de operación de las variables de control para hacer el sistema más estable frente al consumo de microorganismos. Mediante simulaciones se selecciona la estrategia con mejores ventajas en el proceso para implementarla en un biorreactor real. Los resultados muestran que la estrategia puede regular la concentración de oxígeno en una amplia gama de condiciones operativas.spa
dc.description.abstractenglishThe degree work presents two multi-variable control strategy for the regulation of Dissolved Oxygen Concentration in a stirred laboratory-scale bioreactor. The controllers manipulates the airflow and agitation speed in the reactor. Departing from a mechanistic model that relates the manipulated variables and the oxygen transfer coefficient, linearized local models of the process are obtained. Then, a mid-range controller and an NMPC control are designed to extend the operating ranges of the control variables to make the system more stable against the consumption of microorganisms. A strategy with the best advantages in the process is selected by means of simulations to implement it in a real bioreactor. The results show that the strategy can regulate the concentration of oxygen in a wide range of operating conditions.spa
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/66779
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.licenceAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.localDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectBiorreactor
dc.subjectControl
dc.subject.armarcMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.armarcBiorreactoresspa
dc.subject.armarcOxigenospa
dc.subject.armarcReactores químicosspa
dc.subject.keywordBioreactor
dc.subject.keywordControl
dc.titleEstrategia de control para la concentración de oxígeno disuelto en un biorreactorspa
dc.title.englishControl strategy for the dissolved oxygen concentrarion in bioreactorspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría

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