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Control de un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridos

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dc.contributor.advisorPatiño Guevara, Diego Alejandro
dc.contributor.authorRamírez Acosta, Christian Felipe
dc.date.accessioned2015-01-19T00:30:02Z
dc.date.accessioned2016-01-13T21:01:11Z
dc.date.accessioned2020-04-16T17:53:53Z
dc.date.available2015-01-19T00:30:02Z
dc.date.available2016-01-13T21:01:11Z
dc.date.available2020-04-16T17:53:53Z
dc.date.created2012
dc.description.abstractEste artículo presenta una metodología para identificar un sistema de tanques interconectados, que describe un comportamiento no lineal, como un Sistema Dinámico Hibrido (SDH) basado en el método de identificación de sistemas no lineal bounded error approach. Identificado el sistema de tanques como un SDH, este se representa en variables de estado para aplicar una ley de control por realimentación de estados conmutada, buscando la existencia de una función múltiple de Lyapunov, la cual permite a garantizar la estabilidad del sistemas conmutado identificado.spa
dc.description.abstractenglishThis paper presents a methodology for identifying an interconnected tanks system, that exhibit a nonlinear behavior, as a hybrid dynamic system (SDH). The identification is done, through a modified procedure for parametric identification of piecewise affine autoregressive exogenous (PWARX) models. This is an improvement of the classical bounded error approach. The tank hybrid system is represented in state variables in order to design a static output feedback control for switching systems. The aim is to find the existence of a switched quadratic Lyapunov function to check asymptotic stability of the switched system.spa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Electrónicaspa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12729
dc.identifier.instnameinstname:Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.javeriana.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/12729
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Electrónicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenceAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.localDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSistema de tanquesspa
dc.subjectSistemas dinámicos híbridosspa
dc.subjectIdentificación pwarxspa
dc.subject.armarcSistemas híbridosspa
dc.subject.armarcTanques - Modelos matemáticosspa
dc.subject.armarcMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.keywordTanks systemsspa
dc.subject.keywordHybrid dynamic systemsspa
dc.subject.keywordIdentification pwarxspa
dc.titleControl de un sistema de tanques interactuantes no lineales desde el enfoque de sistemas dinámicos híbridosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríaspa

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