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Sistema electromagnético de movimiento para micro robots en presencia de un campo magnético externo

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dc.contributor.advisorYamhure Kattah, German
dc.contributor.advisorYamhure Kattah, German
dc.contributor.authorMartinez Garcia, Diego Ignaciospa
dc.contributor.authorValbuena Ortega, Francisco Javierspa
dc.contributor.evaluatorPerez Cerquera, Manuel Ricardospa
dc.contributor.evaluatorVelez Cuervo, Camilospa
dc.date.accessioned2024-09-10T16:29:43Z
dc.date.available2024-09-10T16:29:43Z
dc.date.created2022-08-02spa
dc.description.abstractEn este proyecto de investigación se abordó la temática de la micro robótica, más específicamente la generación de movimiento de rotación en el mismo. Para esto se enfocó el proyecto en la generación de torque por medio de electroimanes a escala y para la realización de este diseño fue necesario realizar una investigación entorno a variables puntuales como montajes mecánicos con baja fricción que nos permitieran identificar torques de tan baja resolución como los que se esperan en este proyecto, así como el método de medición de torque ya que se requiere un sensor de alta resolución. Finalmente, los resultados obtenidos por medio de los métodos escogidos a lo largo de la investigación revelan ciertas tendencias que vale la pena resaltar, pero a su vez evidencian puntos críticos para tener en cuenta para próximas investigaciones en este proyecto.spa
dc.description.abstractenglishOn this project you can expect to identify the most important key factors to design, build and test an electromagnetic system for torque generation inside a micro robotics context. On the first hand you can see the different approaches for the electromagnetic design we considered and which one we choose based on simulation analysis for multiple configurations, but in addition you can also expect to find that the most challenging part of this investigation was the construction of the prototype and the validation due to experimental results of it. After all measuring in such magnitudes can increment the difficulty to find the correct instruments and set the appropriate conditions to validate your design.spa
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero (a) Electrónico
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.60794/n4eb-mj62
dc.identifier.instnameinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/68456
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.licenceAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.localDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectMicro robots
dc.subjectCampo magnético
dc.subjectTorque
dc.subject.armarcIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subject.armarcMicrorobotsspa
dc.subject.armarcDispositivos electromecánicosspa
dc.subject.keywordMicrorobotics
dc.subject.keywordMagnetic field
dc.subject.keywordTorque
dc.titleSistema electromagnético de movimiento para micro robots en presencia de un campo magnético externospa
dc.title.englishElectromagnetic movement system for micro robots in the presence of an external magnetic fieldspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado

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