Desarrollo de estrategía de control para un brazo mecánico reparador de tuberías hidrosanitarias
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Date
2015Les auteurs
Pareja Garzón, Julián DavidÉditeur
Pontificia Universidad Javeriana
Faculté
Facultad de Ingeniería
Programme
Maestría en Ingeniería Electrónica
Titre obtenu
Magíster en Ingeniería Electrónica
Type
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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résumé
Este trabajo de grado es un aporte a un proyecto de investigación, en donde se calcula un control para un sistema no lineal, en este caso un brazo robótico de tres grados de libertad, con el fin de dar un aporte y una idea para el proceso de reparación de tuberías hidrosanitarias.
Mots-clés
Sistema no lineal
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