Desarrollo de estrategía de control para un brazo mecánico reparador de tuberías hidrosanitarias
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Data
2015Autor(es)
Pareja Garzón, Julián DavidPublisher
Pontificia Universidad Javeriana
Faculdade
Facultad de Ingeniería
Programa
Maestría en Ingeniería Electrónica
Título obtido
Magíster en Ingeniería Electrónica
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
Metadata
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Resumo
Este trabajo de grado es un aporte a un proyecto de investigación, en donde se calcula un control para un sistema no lineal, en este caso un brazo robótico de tres grados de libertad, con el fin de dar un aporte y una idea para el proceso de reparación de tuberías hidrosanitarias.
Palavras chave
Sistema no lineal
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