Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture
Fecha
2018-10-30Autor(es)
Rodríguez Roldán, Juan ManuelPublicador
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad
Facultad de Ingeniería
Programa
Maestría en Ingeniería Electrónica
Título obtenido
Magíster en Ingeniería Electrónica
Tipo
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
COAR
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Citación
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Resumen
Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.
Abstract
Design and implementation of an algorithm of visual inertial odometry for mapping and location of a drone in space.
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