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GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots

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dc.contributor.advisorGonzález Guerrero, Enrique
dc.contributor.authorSterpin Buitrago, Dante Giovanni
dc.contributor.evaluatorFlórez Valencia, Leonardo
dc.contributor.evaluatorGerlein Reyes, Eduardo Andrés
dc.date.accessioned2019-12-06T13:01:36Z
dc.date.accessioned2020-04-16T17:53:20Z
dc.date.available2019-12-06T13:01:36Z
dc.date.available2020-04-16T17:53:20Z
dc.date.created2019
dc.description.abstractBio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and it seems better to look for them in the brain, because they can only be: neuro-memes. In literature there are only two models inspired by the neuro-memetics, and culture evolves side by side with genetics, so it’s necessary to model a gene-culture co-evolution, with neuro-memes. Such a model would be used to help validate the neuro-memetics, on the one hand, and on the other hand, it would help to understand and heal serious problems in human societies. Here, a genetic and neuro-memetic co-evolutionary system was achieved, and a robotic society used it for survive by developing behavioural patterns as a cultural tradition.spa
dc.description.abstractenglishLa computación bio-inspirada puede ser empleada para modelar sistemas naturales y sociales, entre los cuales están las sociedades con desarrollo cultural. En la actualidad, sobresalen dos posturas sobre la evolución cultural: con y sin replicadores. La existencia de memes, como replicadores culturales, es aún hipotética, y parece mejor buscarlos en el cerebro, porque solo pueden ser: neuro-memes. En la literatura hay apenas dos modelos inspirados en la concepción neuro-memética, y como la evolución cultural va de la mano con la genética, se requiere entonces modelar una co-evolución gene-cultura, basada en neuro-memes. Un modelo así, se usaría para ayudar a validar la hipótesis neuro-memética, por un lado, y por el otro, ayudaría a comprender y atender serias problemáticas en las sociedades humanas. Con este proyecto se logró un sistema de co-evolución genética y neuro-memética, que fue usado por una sociedad de robots para sobrevivir, desarrollando un comportamiento cultural.spa
dc.description.degreelevelMaestríaspa
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería de Sistemas y Computaciónspa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.46082
dc.identifier.instnameinstname:Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.javeriana.edu.cospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/46082
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería de Sistemas y Computaciónspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenceAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional*
dc.rights.localDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectCo-evolución gene-culturaspa
dc.subjectMemes y neuro-memesspa
dc.subjectReplicación neuro-meméticaspa
dc.subjectAprendizaje auto-supervisadospa
dc.subjectAprendizaje extremospa
dc.subjectAprendizaje por refuerzo continuospa
dc.subjectSistemas multi-agentespa
dc.subjectControl proporcional-derivativospa
dc.subjectModelo computacionalspa
dc.subjectComputación meméticaspa
dc.subjectRobótica evolutivaspa
dc.subject.armarcMaestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.subject.armarcSimulación por computadoresspa
dc.subject.armarcRobótica evolutivaspa
dc.subject.keywordGene-culture co-evolutionspa
dc.subject.keywordMemes and neuro-memesspa
dc.subject.keywordNeuro-memetic replicationspa
dc.subject.keywordSelf-supervised learningspa
dc.subject.keywordExtreme learning machinesspa
dc.subject.keywordContinuous reinforcement learningspa
dc.subject.keywordMulti-agent systemsspa
dc.subject.keywordProportional-derivative controlspa
dc.subject.keywordComputational modelspa
dc.subject.keywordMemetic computationspa
dc.subject.keywordEvolutionary roboticsspa
dc.titleGeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robotsspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríaspa

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