Diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)

Rincón Albarracín, Andrés Camilo; Rodríguez Mayorga, Daniel Rolando

Diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)

dc.contributor.advisor	Nombre por normalizar
dc.contributor.advisor	Nombre por normalizar
dc.contributor.author	Rincón Albarracín, Andrés Camilo
dc.contributor.author	Rodríguez Mayorga, Daniel Rolando
dc.date.accessioned	2021-03-09T02:47:39Z
dc.date.available	2021-03-09T02:47:39Z
dc.date.created	2020-06
dc.description.abstract	En las últimas décadas, los sistemas tecnológicos han sido influyentes en la competitividad de las empresas. Estos sistemas redujeron el tiempo de ejecución. La logística automatizada, específicamente en los sistemas de almacenamiento y recolección, ha brindado una ventaja de respuesta pronta al cliente, teniendo un mejor funcionamiento dentro de las tareas de una compañía. En la industria manufacturera moderna, el tiempo empleado en el transporte de material representa casi el 80-90 % del tiempo total de verificación, incurriendo en más del 30 % del costo total del proceso. Por esta razón, este trabajo propone el diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS), que realiza la recolección de los paquetes de manera que optimiza la recolección de paquetes y de mismo modo minimice el tiempo de respuesta en casos de perturbación. Para la modelación, se empleará una arquitectura de control basada en el paradigma multi-agentes, y será parametrizado con un modelo de decisión predictivo-reactivo. Específicamente, se utilizarán una herramienta de optimización para la programación de recolección, así como una modelación de control reactiva para responder a posibles perturbaciones. Se considerarán diferentes escenarios para validar la respuesta del modelo ante cada situación, haciendo una emulación del proceso en un ambiente virtual.	spa
dc.description.abstractenglish	In recent decades, technological systems have played an influential role in companies' competitiveness. These systems have reduced execution time. Automated logistics, specifically in storage and collection systems, has provided customers with prompt responses, while having a better performance within the tasks of a company. In the modern manufacturing industry, the time spent on material transport represents almost 80-90% of the total time of verification, incurring more than 30% of the total cost of the process. For this reason, this paper proposes the design of a control system for AGVs to be used in the framework of an emulation in an automatic storage and retrieval system (AS/RS), which carries out the collection of packages in a way that optimizes their collection, concurring with minimization in the response time in cases of disturbance. For the emulation, a control architecture based on the multi-agent paradigm will be used, and it will be parameterized with a predictive-reactive decision model. Specifically, an optimization tool will be used for collection scheduling, as well as reactive control modeling to respond to possible disturbances. Different scenarios will be considered to validate the response of the model to each situation, emulating the process in a virtual environment.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Industrial	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.60794/txj7-ef24
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/53213
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Industrial	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Sistemas ASRS	spa
dc.subject	Implementación	spa
dc.subject	Modelo predictivo-reactivo	spa
dc.subject	Arquitectura de control	spa
dc.subject	Multiagentes	spa
dc.subject.armarc	Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Sistemas automáticos de control	spa
dc.subject.armarc	Arquitectura - Control de calidad	spa
dc.subject.armarc	Control de la producción	spa
dc.subject.armarc	Programación de la producción	spa
dc.subject.armarc	Logística empresarial	spa
dc.subject.keyword	ASRS Systems	spa
dc.subject.keyword	Implementation	spa
dc.subject.keyword	Predictive-reactive Model	spa
dc.subject.keyword	Control architecture	spa
dc.subject.keyword	Multi-agen	spa
dc.title	Diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa