Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)
| dc.contributor.author | Rairán Antolines, José Danilo | |
| dc.contributor.author | Guerrero Cifuentes, Cindy Estéfany | |
| dc.contributor.author | Mateus Pineda, Jaime Alfredo | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:28:17Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:28:17Z | |
| dc.date.created | 2010-10-27 | |
| dc.description.abstract | En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/972 | |
| dc.identifier.issn | 2011-2769 | |
| dc.identifier.issn | 0123-2126 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10554/25633 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol 14 No 1 (2010): January-June | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol. 14 Núm. 1 (2010): Enero-Junio | spa |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/972/570 | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.rights.licence | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.title | Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC) | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| dc.type.local | Artículo de revista | spa |
| dc.type.other | Article |