Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1
| dc.contributor.author | Quinayás Burgos, César Augusto | |
| dc.contributor.author | Muñoz Añasco, Mariela | |
| dc.contributor.author | Vivas Albán, Óscar Andrés | |
| dc.contributor.author | Gaviria-López, Carlos Alberto | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:27:39Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:27:39Z | |
| dc.date.created | 2011-03-15 | |
| dc.description.abstract | Este documento muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de la prótesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prótesis en simulación, se diseñó y construyó un prototipo de dedo poliarticulado pequeño y compacto que pudiera ser integrado fácilmente a una palma, con el fin de formar una mano polimórfica. El dedo está constituido de cuatro falanges acopladas mediante un sistema mecánico rígido de transmisión a través de motores de corriente continua. Una vez validado el dedo, se construyó la prótesis de tres dedos, adicionándole sensores analógicos Hall y sensores de fuerza para dotar de sensibilidad a la mano, así como un sistema de control implementado en un procesador digital de señales y controlado a través de Labview®. El propósito es obtener un primer prototipo que pueda servir como solución funcional a los amputados de mano y que pueda proveer diversos agarres como pinza, cilíndrico, esférico, lateral y gancho. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1123 | |
| dc.identifier.issn | 2011-2769 | |
| dc.identifier.issn | 0123-2126 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10554/25904 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol 14 No 2 (2010): July-December; 223 | eng |
| dc.relation.citationissue | Ingenieria y Universidad; Vol. 14 Núm. 2 (2010): Julio-Diciembre; 223 | spa |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1123/635 | |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1123/636 | |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1123/637 | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.rights.licence | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | * |
| dc.title | Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1 | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| dc.type.local | Artículo de revista | spa |
| dc.type.other | Article |