Diseño de una arquitectura de control de un AGV en un FMS

Granados Méndez, Johana Marcela; Ortega Móvil, Carlos Enrique

Diseño de una arquitectura de control de un AGV en un FMS

dc.contributor.advisor	González Bautista, Sergio Ramiro
dc.contributor.advisor	Hernández Martínez, Wilson Alonso
dc.contributor.author	Granados Méndez, Johana Marcela
dc.contributor.author	Ortega Móvil, Carlos Enrique
dc.date.accessioned	2018-11-01T14:02:15Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T17:07:16Z
dc.date.available	2018-11-01T14:02:15Z
dc.date.available	2020-04-16T17:07:16Z
dc.date.created	2017
dc.description.abstractenglish	The Automated Guided Vehicle (AGV) is used above all in the manufacturing systems, for repetitive task such as internal and external transport of materials; through its implementation the damages in materials and risk to operators are reduced, also increases the operation efficiency. This document is focused on the development of a control architecture that allows the integration of an AGV, to transport pieces from a storage center to workstations, within a Flexible Manufacturing System (FMS). To do so, a transport algorithm is used to establish the shortest route, seeking to minimize downtimes and transportation of the vehicle. Subsequently, a navigation system was suggested, so the AGV follows a predefined route and lastly, a system was designed to identify the position and characteristic of the components in a static environment. In the long term is expected that this work will constitute a basis for the implementation of a AGV in the FMS of the Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) of the Pontifical Xaverian University from Bogotá (PUJ).	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero (a) Industrial	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.60794/j97c-m147
dc.identifier.instname	instname:Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.reponame	reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.identifier.repourl	repourl:https://repository.javeriana.edu.co	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10554/38411
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeniería	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Industrial	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.licence	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional	*
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dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.armarc	Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas	spa
dc.subject.armarc	Vehículos teledirigidos	spa
dc.subject.armarc	Manejo de materiales	spa
dc.title	Diseño de una arquitectura de control de un AGV en un FMS	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado	spa